在欧洲国家联赛A级联赛的较量中，克罗地亚迎战苏格兰。上半场苏契奇解围失误，克里斯蒂破门，之后佩里西奇助攻马塔诺维奇扳平。下半场索萨射门被戈登扑出，克拉马里奇头球补射反超比分，最后时刻切-亚当斯造亚基奇乌龙，但切-亚当斯越位进球无效。
财联社10月14日讯（记者 汪斌）人形机器人行业方兴未艾，北特科技（603009.SH）欲进一步加码丝杠赛道。
今日晚间，北特科技发布公告，公司与江苏昆山经济技术开发区管理*员会签订了《投资协议》，计划斥资18.5亿元，在昆山经济技术开发区建设行星滚柱丝杠研发生产基地，项目规划用地约140亩，分两期建设：一期用地约80亩，二期用地约60亩。
北特科技表示，公司在汽车底盘零部件行业所积累的生产工艺与机器人用行星滚柱丝杠产品的生产工艺有较高的同源性，此次投资建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目，可将公司布局的机器人相关技术和产品落地，并实现商业化、规模化生产，为公司未来发展奠定坚实基础。
资料显示，行星滚柱丝杠是人形机器人中线性执行器的重要部件，也是硬件端价值占比最高、降本需求最迫切的赛道之一。据悉，目前特斯拉人形机器人主要使用的是行星滚柱丝杠。分析人士认为，人形机器人丝杠和汽车、机床丝杠的结构、精度、大小不同，未来人形机器人的量产是一场对丝杠技术的全新革命，有望间接缩短外资厂商和内资厂商之间的技术 。
据华鑫证券10月8日发布的研报，丝杠是线性关节中价值量占比最高的零部件。以特斯拉Optimus为代表，单个机器人在肘部、手腕、髋部、膝盖、脚踝共计使用14个行星滚柱丝杠，目前Rollvis（瑞士）单个行星滚柱丝杠价格约2000元/个，单个机器人丝杠价值量为2.8万元。
据测算，行星滚柱丝杠在整个人形机器人中占比约为8%-10%，是目前人形机器人关键的降本环节。在此情形下，国产供应商纷纷布局该细分赛道，包括北特科技、贝斯特（300580.SZ）、新剑传动、南京工艺、博特精工等。
今年上半年，北特科技从汽车底盘切入到人形机器人用丝杠，公司重点建设了人形机器人用丝杠产线。据北特科技 披露，公司为了更好地配合客户开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，投资建设了相应的小批量产线，相应工序的设备齐备，并已安装调试好，包括粗车设备、硬车设备、热处理淬火机、外圆磨磨床、螺纹磨床、检测设备、实验分析仪器等，能实现全工序均由公司 生产，且能实现相应单工序的自动化方案。
不过，北特科技同时也表示，目前公司并未被客户正式定点，后续公司能否获取正式订单，且在产品的技术方案、量产节奏、量产规模等方面均存在极大的不确定性。
据悉，北特科技用于后轮转向系统的丝杆部件也在稳步开发，且已给客户送样。西部证券8月27日的研报表示，“我们认为，随着人形机器人产业化不断推进，丝杠业务有望给公司贡献较大业绩弹性。”
目前，北特科技的主营业务为汽车零部件的研发、生产和销售，具体包括底盘零部件业务、铝合金轻量化业务、空调压缩机及集成式热管理业务三大板块。今年上半年，公司实现营收9.7亿元，同比增长14.06%；净利润为3789.59万元，同比增长101.6%。