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《科创板日报》10月18日讯（记者 敖瑾） 自动驾驶赛道上市潮持续。
10月18日凌晨，自动驾驶领域独角兽小马智行，正式向美国证券交易*员会公开递交IPO招股书，拟于纳斯达克挂牌上市，主承销商为高盛、美银美林、德意志 和华泰证券。
此前，小马智行于今年4月获中国证监会国际合作司境外发行上市备案通知书，拟发行不超过9814.95股普通股。
小马智行上市的时点，也即当前自动驾驶企业纷纷资本化的节点，正处于自动驾驶领域在业务落地和资本运作方面双双进入拐点的阶段。在业务领域，小马智行将商业化重点锁定在了Robotaxi，公司方面表示，未来业务发展的重心仍会是Robotaxi。
有自动驾驶业内人士对《科创板日报》表示，Robotaxi乃至整个自动驾驶领域沿着高科技发展曲线，已经从前几年的发展和积累进入到了增长爆发期，“所以会看到公众对它的关注度大幅提升、企业扎堆上市的现象，整个行业处在往上走的趋势。”
而与此同时，风险资金对这一领域的涌入已显著减少，“尤其对自动驾驶 方案提供商的投资，已基本不太有了，原因是行业格局已经基本形成，不太会有新的企业再冒头，因为这一领域对资金、人力以及研发时间的投入极大，当前已不是从头再做一家这类公司的理想的切入时点了。”
小马智行赴美IPO
招股书显示，小马智行将营收分为三块，分别是自动驾驶出行服务收入、自动驾驶货运服务收入、技术授权与应用服务收入。
具体营收数据方面，2022年至2024年6月30日，2022年-2024年上半年，小马智行营收分别为6839万美元、7190万美元以及2472万美元。其中，在在自动驾驶出行服务收入方面，2024年上半年同比增长86.0%。
净亏损方面，2022-2024年上半年的数据分别是1.48亿美元、1.25亿美元以及5178万美元，亏损有所收窄。
另据招股资料，小马智行IPO所筹集资金用于：一、自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓，包括生产、销售、营销、客户服务和行业协作；二、自动驾驶技术持续研发和投入；三、潜在战略投资和收购，提升公司技术能力和搭建产业链生态。
按照美股上市流程，从提交申请到正式挂牌交易，整个过程通常需要5-6周的时间。
《科创板日报》记者注意到，在正式公开交表前不久，小马智行还获得了来自广汽集团2700万美元的战略投资。广汽集团在公告中称，此举是“为深化业务协同和促进公司在自动驾驶领域的发展。”
值得一提的是，在小马智行的发展过程中，广州为其提供了很大的政策支持。
小马智行在广州开创了多个自动驾驶领域的“ ”纪录。2022年，小马智行获得广州首个出租汽车和物流车示范运营标志牌；今年5月，其又宣布广州 智能网联汽车高快速路 许可。小马智行与广州国企广汽集团亦合作颇多，除了参与小马智行的Pre-IPO轮融资外，早在2018年，广汽集团就与小马智行签署了相关合作协议，在自动驾驶技术研发、量产，无人驾驶（网约车）示范运营等领域展开合作。
据悉，小马智行同时还是首个取得四大一线城市无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司。
创业8年，先后完成7轮融资
IPO前，小马智行在一级市场颇受风险资金青睐，吸引了众多头部资金的出手。
财联社创投通数据显示，自2016年成立至今，小马智行已完成7轮融资，累计融资金额超13亿元，投资方包括红杉中国、CPE源峰、IDG资本、君联资本、五源资本等一系列知名财务投资机构，中国一汽、Toyota等产业资本，以及在后期阶段出手的中东资本。
值得一提的是，中东资本亦深谙股权招商之道。《科创板日报》记者注意到，出资方沙特 伯王国新未来城及旗下投资基金NIF，与小马智行签订的投资协议显示，小马智行将与NIF成立在沙特西北部的新未来城成立合资公司，面向沙特新未来城乃至中东及北非地区建立自动驾驶生产制造及研发中心。
据悉，在上述中东资本出手参与D+轮前，小马智行的估值就已达到85亿美元。
股权结构方面，招股书显示，IPO前，彭军为小马智行 大股东，持股比例18.9%。Toyota持股比例13.4%，为第二大股东。外部投资股东方面，红杉中国通过旗下基金累计持有小马智行10.2%的股份，为第三大股东。
有一级市场投资人士对《科创板日报》记者表示，小马智行在一级市场最早的号召力，一方面是美元基金当时对自动驾驶领域的看好，另外很大一部分来自于其豪华创始团队。风口赛道叠加明星团队，这些要素很快就让小马智行成为晋升为了独角兽。
小马智行最早由彭军和楼天城于2016年联合创立，两位创始人均拥有显赫的技术背景和丰富的行业经验。彭军在创立小马智行之前，曾在谷歌工作七年，担任软件工程师，并在 担任自动驾驶部门首席架构师，负责 自动驾驶的整体战略规划与技术发展。他拥有斯坦福大学博士学位以及清华大学学士学位。
楼天城则是一位全球闻名的计算机编程高手，以 ID“ACRush” 知名。他连续多年获得TopCoder中国区冠军，并两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。楼天城在自动驾驶领域有着深厚的技术积累，曾在谷歌的Google X（Waymo）从事无人车技术开发，并成为 历史上最年轻的T10工程师。他拥有清华大学博士及学士学位
从二人对外表达过的观点来看，尽管都是领域内的技术大牛，但他们对公司及行业发展有着各自的理解和侧重点。
彭军曾表示，智能汽车的终极目标是无人驾驶，而中国巨大的市场为无人驾驶汽车产业的发展提供了巨大的机遇。楼天城则曾表示，自动驾驶在未来的十年内将是技术决定型的项目，这对他来说 有吸引力。
Robotaxi加速前进
不过，近年来，一级市场资金对自动驾驶领域的投入有所减少。
有投资人士对《科创板日报》记者表示，在这轮商业落地铺开带来的热度之前，资本就已经对这一领域进行了广泛的布局，“要投的基本上都已经投过一轮了，而行业的竞争格局也已经基本形成，现在可以说是资本的收获期而非布局期。”
自动驾驶行业人士亦表示，“Robotaxi现存玩家已经不多，且不太可能有新的L4玩家、Robotaxi公司再冒出来，因为做一个这样的公司需要投入的资金、人力和研发时间成本都 高，现在再从0到1做起已经很难，因为头部公司已经完成了资金和技术研发积累，护城河已经很深了，不是大把大把砸钱就能马上实现的事。”
其进一步表示，随着头部公司商业化的进一步推进以及当前的资本化浪潮，Robotaxi接下来还将跑得更快。
《科创板日报》记者从小马智行方面了解到，接下来，公司仍会将Robotaxi作为重点业务方向，而关键的发展目标则是要实现Robotaxi的规模化。
有业内人士对《科创板日报》记者表示，自动驾驶技术在2022年达到全无人后，对于各家公司来说，规模化就成为了重点，“规模化和量产才能实现降本，Robotaxi业务才能达到盈亏平衡点，自动驾驶厂商才能实现自我造血的可持续发展。”
而至于要达到规模化的商业实现，上述业内人士表示，政策、技术、产业链等要素缺一不可。
“首先政策上来讲，只有能放开更大的运行区域，Robotaxi才能在更大的区域行驶，才能接到更多的单子；技术实现上，做到了全无人就能降低人力成本，而随着技术的进一步成熟，安全员的需求也将减少，进一步实现降本；再往后则是产业链，硬件成本这些年都是在不断下降的，比如激光雷达，最早每台售价高达8万美元，而现在只需几千元人民币了，产业链的发展也能帮助自动驾驶项目实现降本。最后就是项目自身实现规模化。”
小马智行方面表示，目前，公司在全国范围内已投放250多辆Robotaxi。截至2024年上半年，“小马智行（PonyPilot）”App注册用户数超22万，半年内每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单。截至2024年8月底，约70%注册用户多次使用Robotaxi服务。
小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁曾表示，“在像北上广深这样的城市中，当Robotaxi投放量在1000台时，运营才会达到盈亏平衡点，越过这个点，每增加一台车辆我们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的不断自我造血的阶段。”